Las modificaciones de Leibniz
Leibniz modificó el modelo de Descartes en varios aspectos fundamentales, para explicar la 
impenetrabilidad de los cuerpos. Si los cuerpos son objetos meramente geométricos, ¿por 
qué no se atraviesan, como podemos imaginar que sucede con los objetos geométricos?. La 
pregunta no tenía solución dentro del sistema de Descartes. Para contestarla era necesario 
considerar junto con la extensión, la fuerza como otra propiedad esencial de la materia. La 
fuerza debería ser repulsiva para resistir la penetración. Leibniz arguye además que hay que 
asignar fuerzas a todos los puntos de la materia, y no solo a partículas de tamaño finito.
Esta nueva concepción del espacio como un continuo de puntos materiales con fuerza 
asociada, encontró fuerte oposición por parte de los partidarios de la Física de Newton 
basada como ya se ha indicado en corpúsculos, vacío y acción a distancia